欲求功夫，必先求扎己根。太极推手功夫把扎己根作为首要问题，因为扎己根是一切功夫之源。自己脚下没有根，就谈不上有推手功夫。太极推手和其它事物一样，非有根基不行。树无根则枯，楼无基则倾。太极推手若脚下无根，就会像无根浮萍，随波逐流，经不住冲击，不仅不能发出整体劲，自身也很难站稳。一旦身体遭受外力，就容易摔倒。如何才能扎己根?最好的办法就是练静力桩。正如王芗斋在《意拳正轨》中所说的“欲求技击妙用，须以站桩换力为根始。所谓使弱者转为强，拙者化为灵也。”太极推手常采用的有13种静力桩。即无极桩、太极桩、伏虎桩、推山桩、托塔桩、四象桩、贯顶桩、托抱桩、托天桩、三体桩、两仪桩、七星桩、五行桩。

    十三静力桩是太极拳内功功法，是一种保持一定的身体姿势、神意保持于一定的状态、静止站立的练习方法。经常练习站桩可达到形体放松、神意安然、呼吸匀和、内气顺畅、血液通利、筋骨舒柔、肌肉温养、经络疏通，使神经系统得到充分休息、调整和锻炼等效果。还可促进体内务系统的新陈代谢，增强腿部的坚固和柔韧性，改善内脏器官，从而达到养生、祛病、强身和益智的目的。站桩既能使人体平衡发育，调节和增进生理功能，又可增进人体本身所特有的内在力量。站桩可以蓄力于全身，为推手、技击打下良好的基础。因此，拳谚有“百练不如一站”，“练拳无桩步，房屋无立柱”之说。拳理中又有“欲求技击妙用，须以站桩换劲为根始，所谓使其弱者转为强，拙者化为灵”的精辟论述。由此可见，站桩既能增强体质，稳固根基，又是提高技击能力的一种有效方法。  无极桩又称为自然桩，是太极拳内功重要的桩法之一，被历代拳家认为是太极拳的根基。拳理说：“太极者，无极而生也。”练习此桩时身体处于高度放松的状态，意形合一，阴阳相调，无形无象，是一种平衡和谐的内在运动。经常坚持站无极桩，能收到培养元气，放松身体，稳固身体重心，端正身体姿势，增强腿部力量的作用和健身强体的功效。

太极桩也称为三圆桩，又称浑圆桩。是太极拳桩功中重要的内功桩法之一。经常站太极桩，能收到端正身体姿势，增强腿部力量，稳定身体重心，增强两手劲力，提高听劲的能力作用，收到强身健体的效果。

 伏虎桩又称按球桩，是太极拳常用的内功功法之一。经常站伏虎桩能收到端正身体姿势，增强腿部力量，稳定身体重心，增强两手之内劲和两手的听劲能力，收到健身强体的功效。

  推山桩又称朝阳桩，是太极拳重要的内功桩法之一。经常站推山桩，可稳固根基，增长功力，提高两手听劲能力，收到强身健体的效果。

托塔桩又称大字桩，是太极拳重要的内功功法之一。经常站托塔桩，能稳固根基，增长两腿两臂的力量，使身体放松，姿势端正，收到健身强体的作用。

四象桩也称四向桩或称为侧推桩，是太极拳内功重要的功法之一。经常站四象桩，能稳固根基，增长两腿两臂的力量和周身的整劲，使身体高度放松，端正姿势，提高两手听劲的技能，收到健身强体的功效。

贯顶桩也称为罩顶桩或上合桩，是太极拳内功重要的功法之一。经常站贯顶桩，能稳固根基，增长两腿的力量，可使丹田之气充盈，全身高度放松，起到健身强体的效用。

 托抱桩又称养丹桩，是太极拳内功重要的功法之一。经常站托抱桩，能稳固根基，增长腿部的力量，使丹田内气充盈，收到健身强体的功效。

 托天桩是太极拳内功重要的功法之一。经常站托天桩，能稳固根基，舒展身体筋骨，使身体内气周身畅通，可收到健身强体的功效。

三体桩又名虚步桩，也称手挥琵琶桩，是太极拳内功重要的功法之一。经常站三体桩，能稳固根基，提高身体的平衡能力和身体对于虚实的感应，增长劲力；强化两手的听劲能力，起到健身强体的作用。

 两仪桩又称阴阳桩，也称托按桩，是太极拳内功重要桩法之一。经常站两仪桩，能稳固根基，增强两手内劲及两手的听劲，收到健身强体的效果。

  七星桩是太极拳内功重要的功法之一。经常站七星桩，能稳固根基，使内劲透出体外，增强功力，收到健身强体的功效。

   五行桩是太极拳及太极推手中最为重要的内功功法，是一种不弓不马，介于弓马之间的，取其两者之优，去其两者之劣的桩法。也是太极推手的基本间架。它把人体各部按照太极推手的要领，安排成一个圆满完整的姿势，整个太极推手都不能离开这个桩势的基本法则。在推手过程中，尽管动作千变万化，但步子和要领都离不开五行桩。所以有“万法不离其宗”之说。经常站五行桩，能贮劲蓄力，增长功力，稳固根基，有利于发劲，有利于攻防，更有利于健身强体。因此，五行桩是太极推手最重要的功夫，是太极拳推手基本间架，推手中万变不离五行桩势，否则架散劲散。劲散则不稳，必败也。故有“万变不离五行桩”之说。所以，推手必须重点练好五行桩。因篇幅所限，以上桩功的练习方法从略，待另行文介绍。

    在练习时，可根据自己的需要而选取其中的1—2个桩式或几个桩式坚持不懈地练习，定能收到预期的效果。不要今练这个桩法，明练那个桩法，虽然都练了，但却收不到较好的效果。这也练，那也练，难以保证练习时间，难以达到练习强度。当然，若是时间充足的话，多选练几个桩法也是可行的。

    去己根，是在桩功打好根基的基础上才进行修炼的。有根才能去根，扎根与去根是两个层次上的连续修炼过程，不可超越扎根阶段直接练去根的功夫。

    去己根不是不要己根，而是在扎己根的基础上(即在脚步稳牢的基础上)，尽量使自己的步子更加灵活。改变因站桩(扎己根)而根稳固造成步不灵活的缺陷。这是因为扎己根是在静中求根，是为静中根，静中根在千变万化的推手运动中是满足不了需要的，所以必须去己根。一般人经过练习站静力桩有了根，就不愿去己根。岂不知，静中根不去，动中根就无法练成。